Робототехнический
комплекс МАРКЕР

Совместный проект
НПО «Андроидная техника» и
Фонда перспективных исследований

Проект стартовал в марте 2018 года. Проработаны варианты робототехнических платформ, машины полностью скомпонованы, намечены все архитектурные решения по информационному обеспечению. Определены конструктивно-технические решения и характеристики. Проведена оценка объема экспериментальных исследований, предлагаемых для отработки в среде виртуального моделирования и анализ и обоснование выбора алгоритмов, используемых при создании функциональных систем, выполнено обоснование программно-аппаратной архитектуры. Обоснован состав и технические характеристики функциональных систем.

Функциональные особенности

Модульная робототехническая платформа, имеющая возможность реконфигурации не только по типу шасси: колесное или гусеничное, но и прежде всего по устанавливаемым модулям полезных нагрузок.

01

Модульное исполнение — создание интегрированных интеллектуальных систем разного назначения.

02

Автономное управление и обработка информации

03

Система группого управления РТП — формировние групп, навигация, планирование совместных тракторий и др.

04

Система технического зрения для обеспечения автономности; для обнаружения целей и других объектов

Ключевые технологии

Систем вооружения

Систем вооружения

  1. Технологии высокоскоростных приводов установок вооружения
  2. Технологии высокоточного избирательного поражения целей
  3. Технологии многоканального сопровождения и поражения целей
  4. Комплексирование наведения
  5. Технологии самоснаряжения бортового вооружения
  6. Технологии автоматической погрузки, доставки и выгрузки грузов
Технического зрения

Технического зрения

  1. Технологии адаптивной реконфигурации системы сенсоров
  2. Технологии оперативного дообучения систем технического зрения
  3. Технология виртуализации условий применения РТК
  4. Технологии когнитивной среды функционирования
  5. Технологии решения задачи прицеливания в движении
  6. Технологии автоматической идентификации и сопровождения группы целей
Применения РТК

Применения РТК

  1. Движение и маневрирование группы в условиях сложных препятствий
  2. Распознавание препятствий
  3. Реконструкция окружающего пространства в телевизионном формате
  4. Оценка возможности функционирования в задымлённых условиях
  5. Стрельба по особо малым скоростным целям
  6. Выборочное поражение целей
  7. Избирательное поражение целей
  8. Поражение бронетехники
  9. Поражение целей на дистанциях от 250 до 900м
  10. Транспортировка грузов в автоматизированном режиме
  11. Кассетный запуск боеприпасов
  12. Запуск ЛАОП
Конструирования РТК

Конструирования РТК

  1. Технологии модульной компоновки элементов
  2. Технологии открытой архитектуры бортовых систем и аппаратной реконфигурации
  3. Технологии создания энергоэффективных гибридных силовых установок
Группового взаимодействия

Группового взаимодействия

  1. Технологии коллективного поведения РТК
  2. Технологии децентрализованного формирования построения группы РТП
  3. Технология интеллектуального управления группой РТК
  4. Технологии планирования групповых действий РТК в средах с препятствиями
  5. Технологии целераспределения между РТК
Человеко-машинного взаимодействия

Человеко-машинного взаимодействия

  1. Технология создания маршрутного задания
  2. Технология создания полетного задания
  3. Технология обеспечения локальной ситуационной осведомленности оператора
  4. Технология обеспечения глобальной ситуационной осведомленности оператора
  5. Технология создания интерфейсов
  6. Технология интерфейсов управления РТП в дистанционном и супервизорном режиме
  7. Технология поддержки принятия решений
  8. Технология создания интерфейсов для использования операторами без специальной подготовки
  9. Технология снижения нагрузки на оператора при управлении РТК
Автономного движения

Автономного движения

По ТЗ

  1. Автономное движение на скоростях до 60 км/ч на дорогах с твёрдым покрытием
  2. Автономное движение на скоростях до 45 км/ч по пересечённой местности
  3. Автономное движение в средах с препятствиями

Дополнительно

  1. Выполнение марш-броска 30 км и 100км
  2. Выполнение тестирования на узких дорогах космодрома с канавами глубиной до 5 м
  3. Выполнено тестирование на скоростях до 60 км/ч длительного автономного существования патрулирования населённого пункта
  4. Проведены испытания с объектами МО РФ
Ключевые технологии

Развитие технологий

01

Задачи обеспечения безопасности, мониторинг/патрулирование/противодействие БпЛА

02

Автономное патрулирование газо — нефтепроводов в сложных природных и климатических условиях

03

Обслуживание аэродромов, включая автоматизированную диагностику и осмотр объектов

04

Проведение визуального мониторинга выполнения работ на объектах строительства

05

Транспортировка грузов

06

Вспомогательные задачи, например, очистка территории

Дополнительные технологии

Противодействие БЛА

  • Уничтожение лазером
  • Перехват средствами РЭБ
  • Захват сетями
  • Перехват каптёрами платформы «Маркер»
  • Обнаружение и перехват оператора БЛА

Автономное передвижение

  • Автономное патрулирование территории дороги, линии электропередач, проверка целостности
  • Распознание автотранспорта и отдельных лиц во время движения
  • Патрулирование сложнодоступных территорий

Человеко-машинный интерфейс и машинное зрение

  • Распознание объектов, выявление артефактных явлений
  • Распознание лиц, сравнение с базой данных
  • Постоянное прослушивание речи, выявление коллизий
  • Световое и звуковое воздействие на нарушителей
  • Интерфейс взаимодействия с оперативными группами

Гусеничная платформа

Гусеничная платформа

600 км

Запас хода

70 км/ч

Макс. скорость

3000 кг

Масса

33 кВт/ч

Емкость аккумуляторной
батареи

45 км/ч

Скорость движения по
пересеченной местности

Колесная платформа

Колесная платформа

1000 км

Запас хода

80 км/ч

Макс. скорость

4500 кг

Масса

42,2 кВт/ч

Емкость аккумуляторной
батареи

60 км/ч

Скорость движения по
пересеченной местности